利己的な考えを排除したこころが求められます。ただ行為の結果に執着しない態度も必要です。

感情を愛に変え、こころを愛で満たします。
苦しんでいる人を助けたり、すべてのものに、感謝する心を学びます。
感情をいやし、肯定的な方向へ自ら導きます。
ころを神にささげることも有効です。
チャンティング、キールタンなどで心を浄化します。

何が有限で何が無限かを識別します。
経典の勉強は、バガヴァットギータやベーダ哲学、パタンジャリのヨガスートラをお勧めします。

パタンジャリの八支則（ヨガのアーサナ（坐禅）、呼吸法、プラーナ（気）のコントロール、瞑想、道徳。）

BKSアイアンガー氏が指導するヨガスタイルです。
アイアンガー氏は、適切な形でポーズをキープさせ、理想的な身体の使い方を学ぶために、ヨガマットやベルト、ブロックを使った丁寧なアライメント（姿勢）調整を考案しました。
このヨガ器具は今や多くのヨガスタジオでも使われており、現代ヨガに大きな影響を与えています。

SKパタビジョイス氏によって創始されたヨガです。
ヨガスートラに記されている８支則に基づいたヨガです。
アーサナ（実践）部門に当たり、これを現代人がわかりやすく学べるように具体化されたものです。
アシュタンガヨガのエネルギッシュな動きは、流れるように呼吸に合わせて行う「ヴィニヤサヨガ」や「パワーヨガ」の前身となりました。

アシュタンガヨガをより自由に練習するための新しい流派です。
アメリカ発祥で、アームバランスや逆転のポーズなどの、チャレンジングなアシュタンガをベースにしています。
伝統にとらわれすぎずに自由に練習するスタイルから、早く効果が期待できるため

西洋医学医師のスワミ・シヴァナンダによって考案されたヨガです。
アーサナだけでなく、呼吸と瞑想の３つを同等に重視しているため「癒しのヨガ」とも呼ばれています。
チャンティングや哲学をしっかり学ぶことができるヨガです。
一つ一つのアーサナへのアライメントを重視しており、アーサナの間で毎回シャバーサナを挟む