ドライブスルーの場合は公道上では無くて私有地内ですから、道交法は適用外となり、その土地の持ち主・占有者にその権限があります

出典 馬に乗ってドライブスルーを利用できますか？ - 馬は道交法上 ...

つまりお店側が良いと言えば良し、駄目と言えば駄目です