仰向けは左右対称の寝方で背骨にも負担がかからないため、骨盤が歪むこともありません。

仰向けで寝ると腰や背中が痛い、という方は骨盤や背骨が曲がっている証拠です。
そういった場合はストレッチや整体などで治すと仰向けが楽になります。