保険の請求権は3年で時効となります。よって、過去3年より前の損害については保険を請求することはできないということになります。

しかし、実際のところ保険法とは別に各保険会社で請求期限が決められていることが多く、ご加入の保険会社の約款を確認するのが一番確実かと思われます。