不動産会社選びや内覧時の立ち会い、書類の準備は子どもが代わりにできますが、契約や決算の際には名義人が同席する、もしくは委任状が必要です。

出典 親名義の不動産を売ることはできる？ _ 家高く売るなら【売却のコツ・方法】