運送会社の大手の日通さんも旅行会社を展開しており、
その日通旅行さんでもESTAの代行申請が可能のようです。
旅券印紙代、証紙代及び当該国に支払う査証料、審査料は別途申し受けます。
との記載があるので総額は非常に高価となります。

この会社は大手で業界トップレベルです。
運営年が長いのと365日24時間受け付けている会社は非常に少ない中、
運営当初から365日24時間受付でエスタ申請代行を行っています。
サービス内容も充実しており、ビザに関するコンサルティングを行っているので
信頼度が非常に高いです。決済方法はカード決済などに対応。
セブンイレブンとも提携しているようでセブンイレブンで書類を受け取れるようです。

ここは学会などの国際会議のパッケージ会社です。
この会社名で検索する方も多いので一応掲載します。
お医者さんとかのお客さんが多いようです。

大手旅行会社の近畿日本ツーリストです。
この会社で申請代行を頼む人はパッケージツアーでの場合が多そうです。
本の税関申告書が必要ですが、当社でそれらの作成手続きを代行することができます。
代行を希望される場合の料金は下記のとおりです。
ESTA登録と確認証等の発行、米国の税関申告書およびカナダの税関申告書および日本の税関申告書作成代行（旅券の有効性の確認代行含む）・・・　7,350円
とのことで税関申告書も作成してくれるようですが、名前などを自分で書ける方は
必要ないかと思います。