開発にかけるコストはできるだけ抑えたいものです。ただし価格を優先した選び方をするとアプリのクオリティが低かったり、納期を守れなかったりするなどのトラブルに見舞われがちです。複数のアプリ開発会社から見積もりを取れば、予算の範囲内で最良のアプリを制作してくれるところを見極めやすいでしょう。

こちらの希望する要件を聞いてもらった上で、制作会社の立場から適切な提案がされるかというのがポイントになります。
力のある制作会社であれば過去の経験や技術面から、こちらが考えていることに対して、プラスアルファの提案をしてもらえるはずです。
要件を伝えても見積書しか出てこないような場合は避けたほうが良いでしょう。