敵を撃退し、ゴールにあるメダルを破壊すればミッションクリア。途中で見つけた武器やアイテムを入手したり、クリアボーナスの勲章がもらえたり、キャラクターがレベルアップしたりと様々な報酬が与えられます。また、レベルアップするとスキルを習得・強化できるスキルポイントが手に入ります。