マタニティヨガ。普通のヨガとの違いとは…？

心身をともにリフレッシュさせてくれるヨガ。
私も出産前に毎日行っていたのが妊婦のための”マタニティヨガ”。
普通のヨガとはどう違うのでしょうか。