足の裏同士の押し合う力は、骨盤をもとに戻してくる過程でも、（下げてくる間も）緩めないのが理想的です。
両方の骨盤におしりの方から力がかかるような感覚が感じられれば良いです。
15~20回、ストレッチの後に行ってください。