正確には肩甲上腕関節といい、肩甲骨と上腕骨（肘から上の骨）が関節をつくっている。
肩甲骨とのかかわりが深く腕を３０°以上外側に挙げる(外転)とそこから２°外転させるごとに肩甲骨が１°動く（つまり回旋比は2：1でこれを肩甲上腕リズムという）