真剣に二人が結婚を考えるのであれば、将来の義両親に堂々と認めてもらえるよう、同棲するにあたっては、きちんとけじめの挨拶をしたほうが、独立した大人の二人として素敵です。

出典 お相手両親への誠意の見せ方！結婚前の同棲許可を貰う為に身につけたいポイント│結婚塾

真剣に考えるなら、同棲する場合も挨拶をわすれずに。