シールを印刷をする場合は大きく分けて家庭でプリントする方法と、印刷会社に依頼する方法があります。

家庭のプリンターでシールが作れる用紙が家電量販店など購入できますし、気軽に作ることが出来ます。
シールの素材や、仕上がりのクオリティを求めるなら、印刷会社に依頼する方が良いでしょう。
オンラインでデータを送って発注することが出来ます。
その際は入稿規定に沿ってデータを送る必要があります。