まず、プリンターの品番を確認してください。
そして、下記のサイトを開き、使ってる品番を探して、次のページでWindowsかOSXの最新版を選択してください。
http://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/select-product-by-catg.cgi
次のページに行き、
【Macの場合】
「ドライバー」の欄にある
「Canon IJ Network Tool 」と
ページ下の「ユーティリティ」の欄にある
「PIXUS ●●（品番） Scanner Driver」
の両方をダウンロードしてください。
【Windowsの場合】
「Canon IJ Network Tool 」だけでOK。

ダウンロードが終わったらインストールしてください。