カラオケを歌う場合、そのお店の年齢層に合わせた選曲が必要です。
ですが、お店の雰囲気に合いそうな曲を知らない場合でも、一言断ってから歌えば問題ないと思われます。
歌いたくない場合は、軽いノリで「歌苦手なんだよねー。ごめんね。」と断れば大丈夫です。
また、他の人が歌っている時はしっかり聴いてあげましょう。手拍子を取るのもいいですね。