PCを再起動してみましょう。
プリンターの電源も一度切り、数分待って再度入れなおしてみましょう。
PCとプリンターをつなぐ接続ケーブルが抜けていないかも確認しましょう。

気づかないうちに、印刷を一時停止状態にしていることもあるので、『スタート』→『コントロールパネル』→『プリンタその他のハードウェア』→『プリンタとFAX』を選択、印刷中のプリンタドライバをダブルクリック。『一時停止』になっていたら『再開』を選択しましょう。

複数のプリンターを使用している場合や、過去に使用していたプリンターのドライバが残っている場合、印刷しようとしているプリンター以外を選択していることも。
メニューからファイル→印刷を選択し、『プリンタの選択』で正しいプリンターを選択しましょう。