契約している自動車保険に弁護士特約がついているなら、迷わず相談した方がいいようです。
万が一、ついていなくても、弁護士に弁護士費用を払ってでも頼んだ方が賠償金額が相当大きくなって手元に残るお金が増えることもあるようです。
困っているなら、まずは相談してみませんか？