床に直接「マットレスのみ」を置く場合、少し厚みのあるマットレスの方が良いでしょう。やはり通気性の良いものがおすすめです。最近、「ピローソフト(ピロートップ)仕様」という、マットレスの特別仕様が増えている影響で、マットレスは昔より少し厚めになってきている傾向がありますので、そういう意味では、最近のマットレスの方が、和室で「マットのみ」の生活にも向いてきているといえるかもしれません。