ダイレクトとトップアタックの2つのモードで攻撃できる、肩撃ち式の対戦車ミサイル。撃ちっぱなし方式のため発射前にロックオンを要するが、ミサイルはターゲットを自動で追尾する。ジャベリンはターゲットをレーザー照準すると、自動的にトップアタックモードになり、装甲車両に対して圧倒的な破壊力を発揮する。