マップ - Google Play

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.google.android.apps.maps

Googleマップなら、初めての場所をチェックしたり、地元で人気のお店を見つけたり、行き方を調べたりするのもとっても簡単。シンプルで使いやすいデザインのAndroid搭載端末とタブレット向けマップです。

Androidスマホに初めから入っているgoogleアプリなのでダウンロード不要です。
他にもナビアプリは多くありますが、無料でかつ精度が高くて使い易いアプリで、徒歩でも使えますし、自動車でもナビ代わりに私は使っています。