平成23年に、磐田市を広くPRするためのイメージキャラクターを公募し、全国から1,210点もの作品が集まりました。その中から市内に伝わる霊犬伝説「悉平太郎（しっぺいたろう）」をモチーフにした「しっぺい」が市のキャラクターに選ばれました。

「しっぺい」は、紅白の綱と褌を身に付け、ふくよかな体型をしています。磐田の平和を守るかしこくて優しい犬で、メロンが好きです。