緩歩動物（かんぽどうぶつ、Tardigrade）は、緩歩動物門（Tardigrada）に属する動物の総称である。4対8本のずんぐりとした脚でゆっくり歩く姿から緩歩動物、また形がクマに似ていることからクマムシ（熊虫、Water bear）と呼ばれている。