黄色い車体の新幹線ドクターイエローは新幹線設備である線路や架線の状態をチェックする点検車両。

出典 いまさら聞けない「幸せの黄色い新幹線」ドクターイエローのイロハ | トリビア | 鉄道新聞

正式名称は「新幹線電気軌道総合試験車」。