都民と警視庁のきずなを強めるため「親しまれ、信頼される警視庁」をテーマに、警視庁のシンボルマスコットとして1987年（昭和62年）4月17日に、発案者の鎌倉節、デザイン担当の上原幸子、名前を付けた安藤隆春らにより誕生した。