相見積もりをとると、
・回収依頼したい条件の料金相場を知ることができる
・料金の値下げ交渉ができる
・より安いゴミ回収業者を見つけられる

といったメリットがあります。
たとえば「良い業者だけど利用料金がちょっと高い」というケースでも、相見積もりをとっていれば、ほかの業者の料金を根拠に値下げ交渉ができますよ。