へたり対策はマットレスの上下裏表を定期的に入れ替えるのがよさそうですね。へたりが重症の場合は買い替えを検討したほうが良いかもしれません。
湿気対策は普段から意識している方が多いようですが、マットレスにあったやり方を確認しておくとベターですね。
汚れの落とし方は、種類によってかなり異なります。しっかり調べてから丁寧にお手入れしてみてください。