ブラシの両側は駆動輪であり、万方向輪が回転して前進方向を提供した後、駆動輪は前進動力を提供しています。

ブラシにつながっているのはダストボックスモジュールで、ブラシで掃除したゴミはダストボックスに掃除されます。

さらに、ダストボックスモジュールに代えて、ドラッグ動作を実行するドラッグモジュールもあります。

全体的に掃除ロボットにあるべき部品はすべてあります。非常に完備でしょう。

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次回は「実際操作」に入ります。お楽しみにしてください！