今は熱を与えると消えるボールペンがありますよね。その逆ってないのでしょうか？
熱を与えると文字が浮かぶインク。

学生の頃は赤いシートと緑のシートを使って、受験勉強した思い出があります。
だけど、熱で浮かび上がる文字が問題集やテキストの答え欄にあれば、シートいらず。
紙の裏から指を当てれば、指の体温で文字が浮かび上がる。

ボールペンというより、そういう印刷技術の方が便利そうですね。