本来の使い方は、閲覧したい動画を開いてURL欄のYOUTUBE.COMの頭に、NSFWをつけるだけで再生できる当サイトに偏移するというものです。
例　NSFWYOUTUBE.COM

また専用のブックマークレットが存在するのでそれを使えばクリック一発で拡張機能のように使えます。
https://gist.github.com/gmolveau/d0051cf760aa9895d87d920a45fed0ca

なおブックマークレットは自作してください。
新規に空のブックマークを生成してURL部分に記載のスクリプトをコピペするだけです。
それを規制された動画のページでクリックするだけです。