任意売却とは大まかにいうと、マイホームを売却しても住宅ローンが残ってしまうケースにおいて、金融機関から抵当権解除の承諾を得て、マイホームを市場で売却する方法のことをいいます

出典 競売になる前に！住宅ローンがどうしても払えなくなったときに検討したい「任意売却」とは【スマイティ】