★追記:上記の制限回避方法について

CHROMIUM系にもFIREFOXにも、拡張に Link Gopher というアドオンがあるので、これでYOUTUBEのソースから動画URL一覧を簡単に抽出することができる。

chrome ウェブストア
https://chrome.google.com/webstore/detail/link-gopher/bpjdkodgnbfalgghnbeggfbfjpcfamkf?hl=ja

FIREFOX ADD-ONS
https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/link-gopher/

コツは動画一覧ページや、チャンネル内検索で必要な動画を全て表示した上で当該アドオンを使ってソースから必要なURL行を抽出する。
それをコピーした状態、もしくはテキストにコピペして4K Video Downloaderに読み込ませることで、無制限の一括ダウンロードが出来る。