一般の不動産会社ではなく任意売却に専門特化していて、これまでに多数の実績がある業者に依頼するのが、任意売却を成功させるための絶対条件です。

目安としては、過去に1000件以上の任意売却を扱っているかというのが最低限の基準になるかと思います。