任意売却を始めるタイミングに、法律の定めはありません。すでに述べたとおり住宅ローンが滞ると債権者としてはいつでも抵当権を実行できるため、早めに住宅ローン債権者に任意売却の意思を伝えたほうがよいでしょう。