準備の第一段階として、自分の物件の査定を行ってください。

また銀行から住宅ローンの残高証明書も所得します。それでオーバーローンかアンダーローンかを見極めます。

アンダーローンの状態であれば、任意売却をするよりは通常の売却をするべきです。