タクシーなどのように、お客さまを乗せて運ぶ目的で運転をする場合には、「普通自動車第二種運転免許」を取得していることが義務づけられています。ただし、この免許を取得するためには、21歳以上であること、普通自動車第一種運転免許を取得して3年以上が経過していることが条件です。タクシー会社によっては二種免許の取得費用を負担してくれるところもあります。