奈良盆地西端に位置し、市域は二上山の東麓の扇状地に広がる。大阪府に接し、大阪近郊の住宅地として発展。

隣接自治体
大和高田市、葛城市、北葛城郡王寺町、上牧町、広陵町
大阪府：羽曳野市、柏原市、南河内郡太子町