競売を避ける方法として、債権者は自主的に担保物件を売却し住宅ローンを一括返済することが考えられますが、債務超過、すなわち売却価格よりも残債の方が大きいと抵当権を抹消することができず、事実上売却が不可能になります。このようなとき債権者の合意を得て売却することを任意売却といいます。