ルーミーのボディサイズは、全長3,700mm×全幅1,670mm×全高1,735mm。これは、コンパクトカーの代表でもあるヴィッツよりも245mm短く、25mm狭いサイズで、その結果、最小回転半径も軽自動車並みの4.6mを実現しています。