時効が成立していれば、時効援用の手続きができます。

時効援用とは、債権者（お金を貸した側）に対して「もう時効だから返済はしませんよ」と書類で宣言する手続きのこと。

借金の返済義務は時効になっているだけでは消滅することはなく、時効援用をしてはじめてなくなるので、借金を放置して返済する意志がないのであれば時効援用をする必要があります。