基本的に不用品回収業者は依頼した日に回収に来てくれるところが多いです。
（これが行政のサービスとの大きな違いになっています。）

ただし「今日回収して欲しい」となった場合に回収してくれるかは業者次第。

万が一、今日中に回収して欲しいというのであれば、その要望を受け入れてくれる業者を選ばなければいけませんね。