配送業は運送業の中の１つで、商品の輸送を基本的に２tトラックなどの自動車で行うので、普通自動車第一種運転免許はほぼ必須と言えるでしょう。

また、免許はAT(オートマ)限定可か否かは企業によって異なります。

出典 配送ドライバーに必要な免許や資格って？あると良いスキルは？_ドライバー・運転手の求人_転職ならジョブハウスドライバー