競売は裁判所が介入するため、強制的で融通が利かない手続きとなりますが、任意売却は債務者自らの判断（任意）で取引を行えるところが大きな違いです。任意売却の一番の魅力は市場価格にほぼ近い価格で売却できるので、残債を大きく圧縮できること。債権者にとっても任意売却のほうがより多く債務回収ができる利点があります。