一般市場で売却される任意売却の方が、競売手続きによる売却よりも高く売れる可能性があります。

債務者（不動産所有者）にとっては「残債」が少なくなり、債権者（金融機関、保証会社など）は債権の「回収」が多くできることを意味するので、お互いにとってメリットがあると言えます。