工事関係車輌を誘導するというよりは、危険（人や他の車輌）を近づけさせないイメージです。工事関係車輌を誘導中に危険（人や他の車輌）が近寄ったら（近づいたら）、権限を持ったつもりで工事関係車輌（場合によっては人や他の車輌）を停止させる事。つまり停止させる事さえ出来れば大丈夫です。