ノズルの温度は樹脂の溶け具合（=土台への定着具合）に直結します。特にABS樹脂の場合、低すぎる温度ではなかなか土台に定着してくれません。一般的に適切なノズル温度は、PLA樹脂で190℃-230℃、ABS樹脂では230℃-250℃程度と言われていますが、プリンターの機種ごとに上限温度がありますし、それぞれの素材にも推奨の出力温度幅がありますので、しっかりと確認してから温度を設定するようにしてみてください。