ゴミ出しやマンション共有部の廊下や階段などの掃除を行うのは日常清掃の役割です。定期清掃では簡単には落ちない汚れなど専用の機械を使って清掃します。共有部の廊下を清掃するポリッシャー清掃などはよく見かける光景ではないでしょうか？