一般の方が駆除するとなると、下記のような流れになります。

役所に捕獲許可の申請、狩猟免許の確認
現状を調査
駆除または捕獲、処分
二次被害と再発防止対策
役所に報告

出典 ハクビシンに悩んでいる方必見！自分でできる対策・駆除方法

何段階も手続きを踏まなければならないので、本業や家事をこなしながら行うのは大変です。