子どもの歯並びが悪いです

2歳を前に子どもの歯がほとんど生えそろったのですが、とにかく歯並びが悪くて悩んでいます。
特に下の歯並びがひどく、２つ重なって生えているところもあります。
かみ合わせも不正咬合と言われています。

乳歯の時の歯並びの悪さって、永久歯に生え変わってもかわらないのでしょうか？
あと歯列矯正をするなら何歳頃からがいいのでしょうか？
また費用なども教えていただけるとありがたいです。