埼玉県の最南端にあり、市のほぼ全域が武蔵野台地に位置する。

東京都に隣接し、都心のベッドタウンとして住宅開発が進み、新座・朝霞・志木・和光の4市で形成する朝霞地区の中で最も人口が多い。