裁判所は土地や住宅の売買に特化しているわけではないので、市場価格よりも安い価格で競売がスタートします。一方で、任意売却は債権者との交渉によって抵当権を解除できるだけでなく、専門家に依頼することで競売よりも高値で売却できるという特徴があります。